هوشمند

بهترين و ارزانترين سايت كارآموزي و پروژه و پايان نامه

دانلود پروژه مفاهيم اساسي تصميم گيري

۳۰ بازديد

تعداد صفحات:37
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
مفاهيم اساسي تصميم گيري
تصميم گيري تحت شرايط ريسك
تصميم گيري تحت شرايط عدم اطمينان
عناصر تصميم
اصول چهارگانه تصميم گيري هوشمند و خلاق
هدف گذاري و انعطاف پذيري
آگاهي و اضطراب
واقعيت گرايي و خوش بيني
عملگرايي و خارق العاده بودن
ارزيابي شخصي
ارزيابي پاسخ ها
منشاء عدم اطمينان ها
تفكر دقت افزايي
نظم در بي نظمي ها
در نظريه عمومي سيستمي
فناوري افراطي
قاعده تصميم بيز
چاره يابي در وضعيت هاي غامض
فرآيند و مراحل تفكر (يا تصميم گيري)
شناسايي وضعيت غامض و تجزيه آن
تعيين اولويت ها
اهميت
فوريت
گرايش
راهكارهاي عملي براي تصميم گيري
تصميمات گذشته خودم، بهترين مربيان من هستند
استفاده از شيوه ماكپم در انتخاب‌هاي هوشمندانه
منابع

مقدمه:
شناخت قرائن و نشانه هاي تحول در زندگي، شرايط اوليه پذيرش اصول چند سويه روش هاي تصميم گيري و برنامه ريزي هوشمند و خلاق است. توان بهره‌گيري از پيام، ادراك و كشف جوهره تجربيات موفق و ناموفق زندگي است كه در طول زندگي، مسيرهاي درست و نادرست رسيدن به هدف هاي فردي و سازماني را تعيين ميكنند. الهام گيري از اين شناخت و مكاشفه، چشم اندازهاي آينده را شفاف و به روشني ترسيم ميكند.
تصميم گيري، جوهره مديريت است و مدير كسي است كه هر لحظه بايد تصميم بگيرد. تمامي تلاش هاي مديران، در يك نقطه به بار نشسته و نتايج عيني خود را بروز ميدهد و آن نقطه گزينشي است كه از بين گزينه هاي مختلف صورت گرفته و بعنوان تصميم مدير تعيين مييابد. علت خوب يا بد شدن كارها يا موفقيت و شكست در دستيابي به اهداف تا حد زيادي در گرو همين لحظه و تصميمي است كه گرفته‌ ميشود.

 

دانلود پروژه كمرويي و گوشه گيري كودكان

۳۰ بازديد

تعداد صفحات:24
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
چكيده
تعريف كمرويي
مقابله با كمرويي كودكان
بررسي عوامل كمرويي و گوشه گيري در كودكان
علايم و نشانه ها
پايه ريزي عزت نفس خود (درمان كمرويي)
كلامي هشداردهنده
پانزده گام در راه مبدل شدن به فردي متكي به نفس تر
منابع

چكيده:
در هر جامعه درصد قابل توجهي از كودكان، نوجوانان و بزرگسالان بدون آن كه تمايلي داشته باشند، ناخواسته خودشان را در حصاري از كمرويي محبوس و زنداني ميكنند و شخصيت واقعي و قابليت هاي ارزشمند ايشان در پس توده اي از ابرهاي تيره كمرويي، ناشناخته ميماند. چه بسيار دانش آموزان و دانشجويان هوشمند و خلاقي كه در مدارس و دانشگاه ها فقط به دليل كمرويي و معلوليت اجتماعي، همواره از نظر پيشرفت تحصيلي و قدرت خلاقيت و نوآوري نمره كمتري از همسالان عادي خود عايدشان ميشود؛ چرا كه كمرويي يك مانع جدي براي رشد قابليت ها و خلاقيت هاي فردي است. پديده كمرويي در بين بزرگسالان و افراد مسن بسيار پيچيده تر است و چنين پيچيدگي رواني ممكن است در اغلب موارد، نيازهاي دروني، تمايلات، انگيزه ها، قابليت ها، فرصت ها، هدف ها و برنامه هاي شغلي، حرفه اي و اجتماعي ايشان را بطور جدي متاثر و دگرگون كند. پرداختن به پديده كمرويي و بررسي مباني روان شناختي آن از اين رو حائز اهميت است كه تقريباً همه ما به گونه اي تجاربي از كمرويي را در موقعيت هاي مختلف داشته ايم.

 

دانلود پايان نامه شناسايي خودرو توسط دوربين هاي هوشمند هوايي

۱۷۵ بازديد

تعداد صفحات:93
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
مقدمه‌اي بر روش هاي شناسايي خودرو
شناسايي ماشين در عكس‌هاي هوايي
Ralated work
our apprack
دياگرام سيستم تشخيص
تست‌ روانشناختي (A Psychophysical test)
Feature Extraction (استخراج ويژگي)
clustering of road direction
ويژگي‌هاي به كار برده شده براي رديابي
model – based Feature Prediction :
Multi –feature integration
پارامتريزه كردن خصوصيات
يكپارچگي
پارامتر‌هاي BN handcraft
يادگيري پارامتر‌ها
شناسايي و پس پردازش
شناسايي
پس پردازش (Post – Processsing)
نتايج و بحث (Result & Discussion)
نتايج
زمان محاسبات
نتايج و آينده كار
Compont – based cardetection in street Scencee Images
Object detaction frome work
Experiment (آزمايش)
Street Scenes Subset database
keypoint – based car detector
Compaison to global SVMs
car detection
تركيب اجزا Component Combination
شناساگر اجزاComponent detector
Component Combination classifie
car detection
نتايج Conclusion
Comporison with Prior work in Car detection
مقايسه با كارهاي اوليه در شناسايي خودرو
Reference:
استفاده‌ي ICM
Tests of the ICM on imagery (معيارهاي ICM روي تصويرسازي)
شناسايي ماشين
Refrence
A M onocular Solution to vision – based Acc in road vehicles
توصيف سيستم پيگيري خط
شناخت و رديابي ماشين
سيستم حمل و نقل هوشمند
تاريخچه ITS
تكنولوژي هاي سيستم‌هاي حمل و نقل هوشمند
Wireless communications
Longer range
Computational technologies
Floating Car Data
Sensing technologies
سنسور
Distance
Inductive loop detection
Video vehicle detection
Intelligent transportation applications
مشكلات روش ها
مراجع

چكيده:
در اين پايان نامه تحقيقاتي چندين روش همراه با بعضي معايب و محاسن آن مورد بررسي واقع شده است از جمله: شناسايي خودرو در تصاوير هوايي شناسايي خودرو مبتني بر جزئيات در تصاوير خياباني، شناسايي خودرو در الگوريتم Icm و در نهايت Vision bqased ACC در پايان پروژه توضيحاتي در باب سيستم حمل و نقل هوشمند و چگونگي و كاربرد شناسايي خودرو ارائه شده است.
حال به صورت كلي به بيان برخي از اين يافته‌ها مي‌پردازيم. در شناسايي خودرو در عكس هاي هوايي، يك سيستم براي شناسايي خودروها در تصاوير هوايي در طول جاده عرضه ميشود و شروع كار از تست‌هاي روانشناسي مي‌باشد تا ويژگي‌هاي مهمي براي شناسايي (همانند مرز بدنه ماشين، مرز جلوي شيشه جلو و…) پيدا شود. كه در ساختار Baysian نشان داده شده است.
شناسايي وسيله نقليه به وسيله VIEW POINT و RESOLUTION انجام ميشود. و وسيله نقليه بعنوان مستطيل مدل ميشود از ميانگين gray level و سطح هاي شيب دار دروني، بيروني و مياني وسايل براي تشخيص استفاده ميشود.
در يك تشخيص دوربين ايستا، اشياي در حال حركت به وسيله back ground subtraction شناسايي ميشود.
در دياگرام سيستم تشخيص، ماشين هندسي و دوربين تا وقتي كه توزيع كننده ويژگي‌ها بيشتر تعليم داده شوند بدون يادگيري مدل ميشود. جهت جاده‌ها به وسيله لاين‌هاي انبوه در تصوير تخمين زده ميشود و از چهار قسمت از جلوي شيشه جلويي دو قسمت از مرز بيروني سايه و شدت منطقه سايه هنگامي كه وجود دارد بعنوان ويژگي استفاده ميشود. در تست روانشناختي يك مجموعه داده متفاوت با ماشين هاي در شرايط آشكار سازي و تراكم مختلف در محيط متفاوت استفاده ميشود.

 

دانلود پروژه الگوريتم عيب يابي گيربكس هاي اتوماتيك

۱۹۴ بازديد

تعداد صفحات:25
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
گيربكس اتوماتيك
مزاياي سيستم
اجزاء و قطعات سيستم گيربكس اتوماتيك هوشمند
عيوب گيربكس هاي اتوماتيك
كدهاي مربوط به عيوب مختلف گيربكس
الگوريتم عيب يابي گيربكس اتوماتيك ZF 4HP20
پروسه عيب يابي
بررسي هاي اوليه
عيب يابي سريع
نشتي روغن گيربكس اتوماتيك
تجهيزات عيب يابي گيربكس اتوماتيك
الگوريتم هاي عيب يابي
ليست عيوب احتمالي گيربكس اتوماتيك
سيگنال سرعت موتور
سرعت ورودي گيربكس اتوماتيك
سرعت خروجي گيربكس اتوماتيك
سوئيچ چند كاره
نتيجه گيري
مراجع

چكيده:
با پيچيده تر شدن سيستم هاي اتومبيل نياز به يكپارچه سازي تحقيقات علمي و نرم افزارهاي مهندسي رو به افزايش است. بعنوان ابزار شبيه سازي ميتوان از نرم افزارهاي مختلف براي مدلسازي فرآيند سيستم هاي مختلف خودرو نظير سيستم گيربكس اتوماتيك استفاده نمود. براي عيب يابي سيستم گيربكس اتوماتيك نيز يك سري الگوريتم تعريف شده است. در اين مقاله در فصل يك مطالب مقدماتي در زمينه گيربكس هاي اتوماتيك ارائه ميشود. سپس در فصل دو به بررسي عيوب گيربكس هاي اتوماتيك و كدهاي عيوب آن مي پردازيم. در پايان نيز الگوريتم و پروسه عيب يابي گيربكس اتوماتيك و متعلقات آن را مورد بررسي و پژوهش قرار ميدهيم.

مقدمه:
كلاچ گيري در خودرو يكي از عمليات مكرر رانندگي است كه به ويژه در شرايط ترافيكي سنگين شهري تنشهاي عصبي و خستگي هاي بسيار مزمن و شديدي را براي رانندگان ايجاد ميكند. به علاوه استفاده از پدال كلاچ براي جانبازان و معلولين و كليه رانندگاني كه از دردهاي مزمن كمر، پا و ستون فقرات رنج ميبرند، غير ممكن يا بسيار مشكل است. كاهش فعاليتهاي فيزيكي راننده با حذف عمل كلاچ گيري و عدم نياز به دقت و تمركز لازم براي سنكرونيزه كردن عمل كلاچ گيري با ديگر عمليات هدايت خودرو (مانند فرمان حركت و تعويض دنده و هدايت خودرو)، باعث عدم خستگي و تمركز بيشتر بر روي هدايت خودرو ميشود. كاهش تنشهاي ناشي از خستگي، علاوه بر افزايش ايمني رانندگي و بهبود مشكلات ترافيكي، برخوردهاي عصبي رانندگان خودرو را نيز كاهش ميدهد.

 

فايروال ( FireWall )

۲۲۴ بازديد

تعداد صفحات:59
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه اي بر فايروال
انواع فايروال
موقعيت يابي براي فايروال
فايروال ها چگونه كار مي كنند؟
فايروال در برابر چه خطراتي از ما محافظت مي كنند؟
طراحي فايروال محيطي (Perimeter Firewall)
تعاريف
دفاع در عمق
فايروال داخلي
فايروال هاي مياني
فايروال هاي خارجي
دستاوردها
بررسي نحوه عملكرد فايروال Firewallيا ديواره آتش
لايه اول ديوار آتش
لايه دوم ديوار آتش
لايه سوم ديوار آتش
فيلترهاي Stateful و هوشمند
ديوار آتش مبتني بر پراكسي (Proxy Based Firewall)
فيلترهاي مبتني بر پراكسي رفتاري كاملا متفاوت دارند
ديوار هاي آتش شخصي
فايروال IPTables، زنجيره و قوانين
مقدمه
شبكه مدل مورد استفاده
معرفي بسته نرم افزاري IPTables
ساختار IPTables
خلاصه
رويكردي عملي به امنيت شبكه لايه بندي شده
افزودن به ضريب عملكرد هكرها
مدل امنيت لايه بندي شده
امنيت پيرامون
فايروال
آنتي ويروس شبكه
مزايا
معايب
ملاحظات
امنيت شبكه
IDSها (سيستم هاي تشخيص نفوذ) و IPSها (سيستم هاي جلوگيري از نفوذ)
مديريت آسيب پذيري
تابعيت امنيتي كاربر انتهايي
كنترل دسترسي/تأييد هويت
مزايا
معايب
ملاحظات
امنيت ميزبان
IDS در سطح ميزبان
VA (تخمين آسيب پذيري) سطح ميزبان
تابعيت امنيتي كاربر انتهايي
آنتي ويروس
كنترل دسترسي/تصديق هويت
مزايا
معايب
ملاحظات
نحوه تنظيم برنامه فايروال ZoneAlarm

 

پايان نامه كنترل و طراحي سيستم هوشمند ساختمان BMS

۳,۶۴۵ بازديد

آپلود عكس , آپلود دائمي عكس

تعداد صفحات:121

نوع فايل:word

فهرست:

فصل 1-سيستم هوشمند ساختمان

گروه بندي بهينه سازي مصرف انرژي در ساختمان

شهرسازي و طراحي شهري

طراحي معماري

عناصر و اجزاي ساختمان

سيستمهاي تأسيساتي (مكانيكال و الكتريكال)

اجرا

طرح هوشمند سازي ساختمان مسكوني

نيازهاي كنترلي در فضاهاي داخلي يك واحد مسكوني با تفكيك فضاها

ورودي ساختمان هنگام ورود

ورودي ساختمان هنگام خروج

سالن پذيرايي

ناهار خوري

آشپزخانه

نشيمن TV room

اتاق خواب اصلي

اتاق هاي خواب

سرويس بهداشتي ميهمانان

نيازهاي كنترلي در فضاهاي مشاعات يك ساختمان مسكوني با تفكيك فضاها

راه پله ها

پاركينگ

فضاي ورزشي (استخر، سونا، جكوزي، سالن ورزش)

طرح هوشمند سازي ساختمان اداري

كنترل يكپارچه

طرح هوشمند سازي هتل

طرح هوشمند سازي ويلا

سيستم كنترل روشنايي

سيستم كنترل گرمايش و سرمايش

سيستم كنترل پرده ها

سيستم توزيع صوت هوشمند

سيستم كنترل امنيت

سيستم كنترل دسترسي

مزاياي سيستم  هوشمند

فصل 2- لزوم BMS در ساختمان

مقدمه

ضرورت بهينه سازي مصرف انرژي

از جمله مزاياي سيستم هوشمند

آسايش

بهينه سازي و كاهش مصرف انرژي

انعطاف پذيري

كنترل يكپارچه

تعريف BMS

اهداف يك سيستم BMS جامع در ساختمان

استاندرادهاي باز و BACnet

Acnet

فصل 3-معرفي Delta Controls و نرم افزار آن

معرفي Delta Controls

دلايل استفاده از Delta Controls

معرفي نرم افزار Delta Controls

سازگاري با BACnet

گرافيك يكپارچه

صفحه اصلي گرافيكي

نمايشهاي دلخواه

گزارشات دلخواه

ثبت و ذخيره وقايع

گزارش داده ها و نمودارها

قابليت برنامه ريزي پيشرفته

ابزارهاي نرم افزاري اعلام وضعيت

قابليتهاي دسترسي به WEB

فصل 4-لايه ها و يكپارچگي سخت افزار Delta Controls

ورودي ها و خروجي ها

كنترلرهاي عمومي

كنترلرهاي ويژه روشنايي (DLC)

كنترلرهاي امنيتي

يكپارچه سازي سيستم هاي كنترلي

فصل 5-كنترل سيستم هوشمند ساختمان

 برخي از اهداف سيستم مديريت هوشمند ساختمان

وظايف سيستم مديريت هوشمند ساختمان

سيستم مديريت هوشمند ساختمان چيست؟

مزاياي اصلي ساختمان هوشمند

راحتي

ايمني

انعطاف پذيري

صرفه جويي در مصرف انرژي

اجزاء كنترل سيستم هاي هوشمند ساختمان

متغيير كنترل شونده

سنسور

كنترلر

دستگاه تحت كنترل

پارامتر تحت كنترل سيستم هاي هوشمند ساختمان

دما

رطوبت

فشار

عملكرد ساختمان هوشمند

چه وسايل و تجهيزاتي قابل كنترل در سيستم هوشمند ساختمان هستند؟

روشنايي

سيستم ايمني

در، پنجره، پرده، كركره و سايه بان

سيستمهاي گرمايشي سرمايشي و تهويه مطبوع

سيستم صوتي و تصويري

آيفون تصويري

سيستم آبياري خودكار

كنترل تاسيسات استخر، سونا و جكوزي

سيستمهاي ارتباطي (تلفن، پيامگير، تلفن سانترال و اينترنت)

وسايل الكتريكي ساختمان

چگونگي دسترسي و كنترل امكانات در ساختمان هوشمند

صفحه كنترل مركزي

كنترل با استفاده از امواج راديويي

كنترل از راه دور

سناريو

اتوماسيون

يكپارچه كردن ساختمان هاي هوشمند

منطق كنترل سيستم ساختمان هوشمند

 HVAC

طراحي سيستم هوشمند BMS

مقدمه

هواساز AHU

فن تزريق هوا در هواساز ها

نحوه كنترل دما در هواساز ها

دمپرهاي تزريق هوا

سنسورهاي ضد يخ زدگي Freezing Detector

برج خنك كن Cooling Tower

تانك ومبدل حرارتي آب گرم مصرفي D.H.W.G

سيستم كنترلي پمپها

سيستم كنترل چيلر جذبي

سيستم كنترل بويلر

فن كويلها

كاركرد سيستم مديريت هوشمند ساختمان BMS

گستردگي شبكه BMS

تعاريف و مباني كنترل سيستم هوشمند

سيستم

اغتشاش(نويز)

سيستم هاي ديناميكي

تقسيم بندي سيستم هاي كنترل صنعتي

سرو مكانيسم

فرآيند

سيستم كنترل فرآيند

كنترل هوشمند موتورخانه

منابع

 

چكيده:

سيستمهاي مديريت ساختمان  (BMS) از زمان معرفي شان در اوايل سال 1970 يك راه طولاني را طي كرده اند. سيستمهاي مدرن كم هزينه تر، سريعتر و بيشتر قابل اطمينان هستند و به سبب اين مشخصه ها همواره آموختن و به كارگيري و استفاده از آنها راحت تر بوده و پيشنهاد مي شود. آنها همواره به صورت كاملا موفق و تقريبا در بسياري از انواع تاسيسات و ساختمان ها نصب و راه اندازي شده اند و همين امر آنها را به عنوان يك نياز ضروري كه لازمه يك مديريت موفق است، مطرح مي سازد. اين مقاله مفاهيم مديريتي در باب EMS وBMS را در صنعت ساختمان و تاسيسات با رويكرد مهندسي ارزش به صورت جداگانه ارائه، و از آنجاييكه EMSزير مجموعه اي از BMS مي باشد در ابتدا مورد بررسي قرار ميگيرد. سيستم مديريت انرژي(EMS) جهت كنترل و مانيتورينگ تاسيسات الكتريكي و مكانيكي و استفاده بهينه از انرژي الكتريكي و سوخت در ساختمان ها مي باشد، كه در قالب يكپارچگي با سيستم مديريت هوشمند BMS پياده مي شود. سيستم EMS شامل تابلويي از تجهيزات حفاظتي، كنترلي و مانيتوري مجهز به اينترفيس مناسب(Mod-BUS)   جهت ارتباط با سيستم BMS مي باشد كه با پياده سازي اطلاعات ارسالي در پايگاه اطلاعات زمينه لازم را جهت اجراي روشهاي بهينه جهت مصرف انرژي فراهم مي آورد. مديريت مصرف انرژي در ساختمانهاي هوشمند تاثير بسزايي در صرفه جويي مصرف انرژي دارد. وابسته كردن نور و سيستم تهويه به حضور شخص و برنامه ريزي دماي اتاقها در ساعات مختلف شبانه روز از مصاديق مديريت مصرف انرژي مي باشد. همچنين جلوگيري از تابش مستقيم نور خورشيد به داخل ساختمان توسط كنترل اتوماتيك پرده و كركره سبب صرفه جويي در مصرف انرژي الكتريكي براي دستگاههاي سرمايشي مي شود.

                                             جهت دانلود كليك نماييد

 

پروژه طراحي و ساخت ربات هوشمند I.RM

۳۷۷ بازديد
تعداد صفحات:44

نوع فايل:word

فهرست:

فهرست مطالب :

چكيده طرح پژوهشي

هدف از اجراي اين طرح

طراحي اوليه

طراحي جزء به جزء سيستم

بخش مكانيك ، تشريح و نحوه ساخت

بخش الكترونيك ، تشريح و نحوه ساخت

اتصال به كامپيوتر

برنامه هاي كنترلي براي راه اندازي اوليه

نصب دوربين

پردازش تصوير

شرح برنامه پردازش تصوير

منابع

چكيده طرح پژوهشي :

ربات I.R.M يك نمونه از رباتهاي متحرك هوشمند است . در اين ربات هدف اصلي ، انجام عمل پردازش تصوير با سرعت ، دقت و كيفيت بالا بر روي يك بدنه متحرك مي باشد . فرآيند پردازش تصوير يك اصل اساسي در علم هوش مصنوعي ( هوش ماشيني ) و رباتيك است كه پيشرفت اين علوم وابسته به پيشرفت علم پردازش تصوير       ( Image processing ) مي باشند ، اين عمل در اين ربات بدين صورت است كه تصاوير محيط اطراف توسط دوربين دريافت و به كامپيوتر ارسال و توسط نرم افزار فيلتر مي شوند ، سپس عمل اسكن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت مي گيرد و تصميمات لازم با استفاده از نتايج اين پردازش ها جهت كنترل ربات به برد كنترل كه در روي ربات قرار دارد ارسال مي شوند ، درشت فرمانهاي ارسالي از سوي كامپيوتر را ميكرو كنترلر دريافت كرده و پس از آناليز آنها به قسمتهاي مورد نظر اعمال مي دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصوير، داراي يك سيستم مكانيكي جديد با امكانات زياد و انعطاف بالا ، براي كار در محيطهاي مختلف و سازگاري با شرايط مختلف مي باشد . در تنه فيزيكي سيستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor كوچك با بهره بهينه ، صفحات آلومنيومي براي ساخت كف ربات و قوطيهاي آلومنيومي براي بازوها و آلات متحرك ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستيكي و ….. ، استفاده شده است . ربات با پورتهاي سريال و TV كارت كامپيوتر با سيم در ارتباط است ، منبع تغذيه نيز در بيرون قرار دارد و با سيم ربات را تغذيه مي كند . ارتفاع فيزيكي ربات در حالت عادي و موقعي كه حركت مي كند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm مي باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محيط را در دسترس خود دارد . وزن تقريبي ربات   5/0±7 كيلوگرم مي باشد . داراي 4 چرخ كه دوعدد آن بزرگ ( كوپل به موتورها ) در طرفينو دو عدد ديگر ، كوچك ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، مي باشد.

ولتاژ كار ربات از يك منبع تغذيه با خروجيهاي 12 ولت1 و 3 آمپري و 5 ولت منطقي تامين مي شود كه همه ولتاژهاي مورد نياز از يك منبع تغذيه ديجيتالي ( موجود در آزمايشگاههاي برق ) قابل تامين است .

                                      جهت دانلود كليك نماييد