خودرو

تعداد صفحات:254
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
فصل اول
مقدمه
تاريخچه سيستم ABS
سيستم ABS چيست؟
اصول كاركرد سيستم ABS
مزاياي ABS
مسافت هاي توقف
توقف در خط مستقيم
كنترل فرمان
احتياط هاي پيشگيرانه در سيستم ترمز ضد قفل (ABS)
اصطلاحات مربوط به ABS
سيستم هاي باز و بسته
سيستم هاي مجتمع و غير مجتمع
مدارهاي هيدروليكي
مدارهاي جلو – عقب مجزا
مدارهاي قطري مجزا
كانال هاي ABS
سيستم هاي يك كاناله
سيستم هاي سه كاناله
سيستم هاي چهار كاناله
اجزاي سيستم ABS
واحد كنترل الكترونيكي
واحد كنترل هيدروليكي
پمپ ها
سيلندر اصلي
سلونوئيدها
انباره ها و اكومولاتورها
سنسورهاي سرعت
ساير تجهيزات ورودي واحد كنترل الكترونيكي
سوئيچ شتاب جانبي
سنسور شتاب جانبي
سوئيچ چراغ ترمز
سوئيچ سطح روغن ترمز
عملكرد فعال كننده ABS
وضعيت ترمز معمولي (ABS فعال نيست)
وضعيت ترمز اضطراري (ABS فعال است)
حالت كاهش فشار
وضعيت ثابت نگه داشتن فشار
وضعيت افزايش فشار
ABS ECU
كنترل سرعت چرخ ها
سيستم هاي تويوتا
سيستم ABS چرخ عقب
اجزاي سيستم
عملكرد سيستم
سيستم ABS چهارچرخ تويوتا
اجزاي سيستم
عملكرد سيستم
ترمز معمولي
ترمز گيري ضد قفل
اخطار
تعويض اجزاء
سيستم هاي كنترل كششي ترمز
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
سنسورهاي سرعت چرخ
مدولاتور هيدروليكي
ترمز چرخ ها
نحوه عملكرد سيستم
انواع سيستم TCS
سيستم هاي الكترونيكي پايداري خودرو (ESP)
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد سيستم
فصل دوم
كمربند ايمني
مقدمه
تاريخچه كمربند ايمني
دليل استفاده كم از كمربند ايمني
چگونگي عملكرد كمربند ايمني
نحوه عملكرد سيستم
تسمه هاي سيستم
ضرورت استفاده از كمربند ايمني
سعي در نصب كمربند ايمني براي صندلي هاي عقب
حركت سرنشين در خودرو
مكانيزم هاي كمربند ايمني
فصل سوم
بررسي ايمني شيشه هاي خودرو
هدف
تعاريف و اصطلا حات
شيشه لايه دار نوع A
شيشه لايه دار نوع B
شيشه آبديده
منطقه آزمون (مناطق a,b)
منطقه حاشيه (منطقه c)
منطقه ديد a
انحراف نور
تصوير ظاهري
واپيچش نور
يك دقيقه قوسي
ويژگي ها
ميزان عبور نور مرئي
واپيچش نور
شناسايي رنگ ها
كاهش نوري بعد سايش
مقاومت در برابر دماي آب جوش
مقاومت در برابر رطوبت
مقاومت در برابر ضربه مدل سر
مقاومت در برابر نفوذ گلوله (گلوله 40+225 گرمي)
مقاومت در برابرضربه گلوله (گلوله 40+225 گرمي)
شيشه لايه دار نوع B
شيشه آبديده
خرد شدگي
فصل چهارم
Air bag
آشنايي با ايربگ
انواع ايربگ
ايربگ جلو
ايربگ راننده
ايربگ مخصوص سرنشين
ايربگ جانبي
ايربگ محافظ سر
ايربگ محافظ زانو
بالشتك هاي هواي باهوش
خطرات ايربگ
راه هاي كاهش صدمات
خطرات ايربگ براي افراد پير
خطرات ايربگ براي افراد كوتاه قد
نكات ديگر در مورد خطرات ايربگ
منبع انرژي سيستم ايربگ
سيستم ايربگ با منبع انرژي گاز فشرده
مخزن تحت فشار
شير كنترل
مانيفولد
پخش كننده
بالشتك هوا
منبع انرژي توليد كننده گاز
عملكرد انفجاري سيستم توليد كننده گاز
سيستم فرمان ايربگ
مشخصات سيستم فرمان عمل ايربگ
طرح شماتيك سيستم عمل فرمان
طراحي بالشتك هوا
كليات بالشتك هوا
شبيه سازي بالشتك هوا
فرضيات موجود طراحي بالشتك هوا
معادلات كنترل كننده فرايند
معادلات قبل از برخورد
معادلات بعد از برخورد
نتايج تحليلي حاصل از مدل رياضي بالشتك هوا
خلاصه زمان بندي عمل ايربگ
بهينه سازي توليد كننده گاز ايربگ
پيشگيري از عملكرد بي موقع يا عدم عملكرد ايربگ
پيشگيري از عملكردن بي موقع سيستم
جلوگيري از عدم عملكرد سيستم ايربگ
فصل پنجم
سپر ايمني و ايمني بدنه
سپر ايمني
ايمني بدنه خودرو
ايمني خارجي خودرو
تغيير شكل بدنه خودرو پس از وارد آمدن ضربه
ايمني داخلي خودرو
فصل ششم
تداخل و نويز در خوررو
مقدمه
منابع نويز خودرو
موتور
ارتعاش داخلي خودرو
ارتعاشات خارجي موتور
نويز مكانيكي
نويز احتراق
نويز سوخت پاش
نويز سيستم هاي ورودي هوا و خروجي دود
خط انتقال قدرت
نويز گاردان
كنترل نويز
روش هاي كنترل
نويز ارتعاشي
لايه هاي ويسكوالاستيك
لايه هاي ويسكوالاستسك نامقيد (آزاد)
نويز اكوستيكي
موانع صدا
نتيجه گيري
پيشنهادات
سيستم وفقي كنترل نويز
مقدمه
توصيف سيستم
پيشرفت هاي نوين
سيستم ارتباطي و صوتي اتومبيل
مقدمه
سيستم هاي صوتي اتومبيل
شناسايي برنامه
فركانس هاي بديل
نام برنامه
اطلاعات مربوط به عبور و مرور
برنامه عبور و مرور
اعلام خبرهاي عبور و مرور
تلفن همراه
كاهش تداخل
فصل هفتم
ارگونومي سرنشين در خودرو
مقدمه
آنتروپومتري
اهداف ارگونومي
كاربردهاي ارگونومي
طراحي فضاي داخلي و اندازه هاي آن
اركان اصلي ابعاد خودرو
صندلي راننده
تكنولوژي در ساخت صندلي خودرو
سيستم ASCT
سيستم تهويه فعال و چند محوره پشت صندلي
كنترل گرها
فرمان خودرو
اهرم تعويض دنده
پدال ها
نمايشگرها
فصل هشتم
ساير تجهزات رفاهي و ايمني خودرو
سيستم كنترل الكترونيكي انتقال قدرت
وظيفه سيستم
طراحي و نحوه عملكرد سيستم
عملگرها
محدوده هاي كنترل
سيستم كنترل انتقال دنده
سيستم قفل كن مبدل گشتاور
سيستم كنترل كيفيت تغيير دنده
سيستم هاي اطلاعاتي
سيستم هاي ناوبري و هدايت خودرو
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد سيستم
سنسورهاي سرعت چرخ
سنسورهاي جاذبه اي زمين
سيستم هاي مكان ياب ماهواره اي
انتخاب موقعيت مقصد
حافظه سيستم
محاسبات مسير
توصيه هاي انتخاب مسير و جهت از طرف سيستم
سيستم هاي اطلاعاتي خودرو
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد
ورودي سيستم
خروجي اطلاعات
سيستم هاي پارك خودرو
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد سيستم
اصول اندازه گيري
عملكرد سيستم
اجزاء سيستم
سنسورهاي آلتراسونيك
طراحي سيستم
مشخصات نحوه انتقال و دريافت اطلاعات
المنت هاي اعلام و اخطار و نمايش اطلاعات
صفحه نمايشگر
اخطارهاي صوتي
محاسبات مقدار فاصله
سيستم هاي لامپ هاي جلو
لامپ هاي ليترونيك
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد
الگوي روشنايي
لامپ هاي گازي Xenon
واحد كنترل الكترونيك
انواع سيستم
لامپ هاي پروجكشن PES
لامپ هاي انعكاسي
لامپ هاي Bi- Litronic
سيستم كنترل سطح نور لامپ هاي جلو
وظيفه سيستم
طراحي و نحوه عملكرد سيستم
سيستم استاتيك
سيستم ديناميك
سيستم هاي تميز كننده
سيستم هاي شيشه شوي و برف پاك كن
وظيفه و نيازمندي هاي سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد سيستم
سيستم هاي شيشه شوي و برف پاك كن
سيستم هاي شيشه شوي
سيستم هاي برف پاك كن و شيشه شوي
سيستم هاي تميز كننده چراغ هاي جلو
وظيفه سيستم
طراحي و نحوه عملكرد سيستم
سيستم شيشه شوي فشار بالا
استانداردهاي سيستم
سنسورهاي باران و آلودگي
سيستم هاي ضد سرقت خودرو
سيستم هاي قفل مركزي درها
وظيفه سيستم
نحوه عملكرد
سيستم هاي آلارم (هشدار دهنده)
وظيفه سيستم
طراحي و نحوه عملكرد
سيستم هاي اوليه
حفاظت از خودرو توسط امواج آلتراسونيك
سيستم هاي محافظت كننده از سرقت چرخ ها و يدك كشي خودرو
سيستم هاي ايموبيلايزر
وظيفه سيستم
طراحي و نحوه عملكرد سيستم
سيستم هاي الكتريكي ايموبيلايزر
سيستم هاي ايموبيلايزر الكترونيكي
سيستم هاي فعال و غير فعال كننده
سيستم هاي تنظيم كننده ميل فرمان
طراحي سيستم
نحوه عملكرد
سيستم هاي تنظيم كننده صندلي
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد سيستم
سيستم الكتريكي تنظيم صندلي
تنظيمات قابل برنامه ريزي
مبدل هاي كاتاليتيكي
آلاينده هاي خروجي توسط موتور
آلاينده هاي اصلي موتور خودروها
گاز نيتروژن
دي اكسيد كربن
بخار آب
مونوكسيد كربن
هيدروكربن ها يا تركيب هاي فرار شيميايي
اكسيدهاي نيتروژن
اساس كار و نحوه عملكرد مبدل هاي كاتاليتيكي در كاهش آلاينده ها
كاتاليست كاهش دهنده آلودگي
كاتاليست اكسيد كننده
سيستم كنترل
لاستيك در خودروها
ساختمان لاستيك
مواد تشكيل دهنده لاستيك
كائوچو
دوده
سيم
محافظ هاي شيميايي
وظايف لاستيك
ساختار لاستيك
بدنه (منجيد)
ديواره
رويه يا آج لاستيك
كمربند لاستيك
طوقه لاستيك
انواع ساختار لاستيك
لاستيك هاي باياس
لاستيك هاي راديال
ويژگي هاي لاستيك هاي راديال
لاستيك هاي تيوبلس
مزايا
معايب
لاستيك هاي زاپاس
منابع و مأخذ

فهرست اشكال:
جريان روغن در سيستم ترمز ضد قفل بسته مجهز به بوستر هيدروليكي
مقاطع برش خورده سيلندر اصلي ABS مجتمع
نيروهاي ديناميكي جانبي خودرو بدون سيستم ESp
نيروهاي ديناميكي جانبي خودرو مجهز به سيستم ESp
سيستم كنترل ESp و موقعيت هاي نصب اجزا
سيستم هاي حفاظتي سرنشينان همراه با سفت كنهاي كمربندهاي ايمني و كيسه هاي هواي خودرو
سفت كن كمربند
شتاب سنج مبتني بركرنش سنج

فهرست جداول:
علامت گذاري شيشه هاي ايمني
حداكثر ميزان انحراف نور در شيشه هاي ايمني اتومبيل
شناسايي رنگ ها
كاهش نوري بعد از سايش
مقاومت در برابر رطوبت
مقاومت در برابر ضربه مدل سر
مقاومت در برابر ضربه مدل سر در حالتي كه نمونه مدل اصلي نباشد
مقاومت در برابر نفوذ گلوله
مقاومت در برابر ضربه گلوله – مخصوص شيشه هاي جلو
مقدار مجاز خورده شيشه جدا شده از ميان لايه نمونه
مقاومت در برابر ضربه – مخصوص شيشه هاي جانبي و سقفي
خردشدگي

چكيده:
با پيشرفت تكنولوژي و صنعت در زمينه هاي مختلف، شايد بتوان گفت صنعت خودرو يكي از مواردي ميباشد كه پيشرفت هاي قابل توجهي نموده است، چرا كه اين صنعت به دليل ويژگي هاي خاص و هدف آن كه در درجه اول ايجاد آسايش و ايمني براي سرنشينان خودرو است، همواره سعي نموده از جديدترين تكنولوژي ها در قسمت هاي مختلف خودرو بهره مند شود. خصوصا تكنولوژي هايي كه ضريب ايمني و آسايش سرنشينان آن را افزايش دهد.
علاوه بر اين شايد بتوان گفت علاوه بر اين به دليل تاثير پذيري قابل توجهي كه مجوع قطعات مختلف خودرو بر روي هم دارند. يكي از ويژگي هاي ديگر اين صنعت ايجاد هماهنگي بين سيستم هاي مختلف اين ميباشد. بعنوان مثال تاثير پذيري سيستم هاي كم ولتاژ الكتريكي مانند سيستم راديوي در برابر سيستم جرقه زني كه داراي ولتاژ بالاي Ac ميباشد. در اين پروژه سعي شده است در مورد سيستم هاي ايمني كه نقش اساسي در ايمني خودرو و رفاه سرنشينان ايفا ميكند بررسي گردد.

مقدمه:
متوقف ساختن خودرو مهمتر از به حركت درآوردن آن است. خودرويي كه روشن نشود، ممكن است راننده اش را خشمگين سازد ولي وقتي به راه افتاد و در مسير عبور و مرور قرار گرفت اگر ترمز آن معيوب باشد و يا راننده نتواند به درستي از ترمز آن استفاده كند، چه بسا ممكن است به صورت دام مرگ درآيد.
ترمز ناگهاني و قفل شدن چرخ ها مهم ترين خطريست كه خودرو را تهديد مينمايد. قفل شدن چرخ ها از دو جهت براي خودرو خطرناك است، اين وضعيت در بسياري از مواقع فاصله ترمز گيري را افزايش داده و مهم تر از آن كنترل فرمان چرخ ها نيز از اختيار راننده خارج ميشود، خصوصاً در جاده هاي خيس و برفي يا يخ زده كه خطر قفل شدن چرخ ها بيشتر وجود دارد، نياز به سيستمي كه بتواند ترمز چرخ ها را كنترل كرده و از ليز خوردن چرخ ها جلوگيري نمايد، بيش از پيش احساس ميشود.

تعداد صفحات:74
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول : كنترل الكترونيكي ديزل
نگاه اجمالي به سيستم
الزامات
بخش هاي سيستم
پردازنده اطلاعات
حسگرها و نشانگرهاي مقدار خواسته راننده
عملگرها
فصل دوم : واحد كنترل الكترونيكي
وضعيت عملكرد
طرح و ساختار
پردازش داده ها
سيگنال‌هاي ورودي
سيگنال‌هاي ورودي آنالوگ
سيگنال‌هاي ورودي ديجيتال
سيگنال‌هاي ورودي به شكل پالس
آماده‌سازي سيگنال
پردازش سيگنال
حافظه برنامه
حافظه داده‌ها
ASIC
مدول كنترل
سيگنال‌هاي خروجي
سيگنال‌هاي كليدزني
سيگنال‌هاي PWM
ارتباطات داخل پردازنده
سيستم‌ عيب‌ يابي
كنترل سنسورها
شناخت عيب
برطرف كردن عيب
عملكرد EDC
تنظيم شرايط كاركرد
مقدار سوخت در حالت استارت
شرايط حركت خودرو
تنظيم دور آرام
كنترل كاركرد آرام
كنترل سرعت حركت خودرو
تنظيم مقدار تزريق
تصحيح ارتفاع
خاموشي سيلندر
خاموش كردن موتور
تبادل اطلاعات
مداخله خارجي در تنظيم مقدار سوخت تزريقي
سيستم ضد سرقت الكترونيكي
سيستم تهويه
پردازنده كنترل شمع پيش گرمكن
انتقال اطلاعات به سيستم هاي ديگر
نگاهي به سيستم
انتقال سنتي اطلاعات
انتقال داده‌ها به صورت CAN
حوزه‌هاي كاربرد
استفاده از مولتي پلكس
كاربرد در ارتباط بيسيم و متحرك
كاربردهاي عيب‌ يابي
كاربرد زمان واقعي يا همزمان (Real time)
جفت كردن پردازنده
آدرس‌دهي مربوط به محتوا
اولويت‌ بندي
توزيع گذرگاه بين پردازنده‌ها
قالب پيام
ابتداي فريم
فيلد تعيين اولويت
فيلد كنترل
فيلد داده يا اطلاعات
فيلد CRC
فيلد ACK
پايان فريم
عيب‌ يابي يكپارچه
استاندارد سازي
فصل سوم : حسگرها (Sensors)
كاربردهاي خودرويي
حسگرهاي EDC
حسگرهاي مجتمع
حسگرهاي دما
كاربرد
حسگر دماي موتور
حسگر دماي هوا
حسگر دماي روغن موتور
حسگر دماي سوخت
ساختار و عملكرد
حسگرهاي فشار از نوع ميكرو مكانيكي
كاربرد
حسگر فشار هواي ورودي و يا فشار مانيفولد هوا
حسگر فشار محيط
حسگر فشار روغن و سوخت موتور
ساختار
عملكرد
حسگرهاي زاويه و دور موتور از نوع القايي
كاربرد
ساختار و نحوه كار
حسگر مرحله از نوع هال HALL
كاربرد
ساختار و طرز كار
اصل ديفرانسيلي (تفاضلي) هال
حسگر ميله‌اي هال
خروجي ديجيتال
حسگرهاي پدال گاز
كاربرد
ساختار و نحوه كاركرد
سوييچ دور آرام و افت دور
پتانسيومتر دوم
اندازه گير جرم هوا از نوع لايه داغ (فيلم داغ) HFM5
كاربرد
ساختار
طرز كار
فصل چهارم : عملگرها (Actuators)
عملگرهاي الكترونيوماتيك (برقي – بادي)
عملگر تقويت فشار
شير EGR
دريچه گاز
دريچه مانيفولد ورودي
تغيير دهنده چرخش هوا
سيستم هاي ترمز
ترمز موتور
ترمز موتور اضافه
ريتاردر (Retarder)
ريتاردر (كاهنده) هيدرو ديناميك
ريتاردر الكترو ديناميك
كنترل پروانه FAN
سيستم هاي كمك استارت
پيش گرمايش هواي مكشي
شمع شعله‌اي
گرمايش الكتريكي
شمع پيش گرمكن
واحد كنترل برافروختن شمع
ترتيب عملكردها
نتيجه گيري نهايي
پيشنهادها
فهرست منابع و مراجع
واژه نامه انگليسي به فارسي

فهرست اشكال:
اجزاي اصلي EDC
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي پمپ هاي تزريق سوخت رديفي (خطي)
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي پمپ هاي توزيع كننده VE..EDC مارپيچ (هليكس) و كنترل دريچه (مجرا)
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي پمپ هاي توزيع كننده كنترل شير برقي VE..MV,VR
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي يونيت انژكتور در خودروهاي سواري
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي يونيت انژكتور (UIS) و سيستم هاي يونيت پمپ (UPS) در وسايل نقليه تجاري
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي ريل مشترك (CRS) در خودروهاي سواري
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي ريل مشترك (CRS) در وسايل نقليه تجاري
طرحي از يك ECU براي سيستم ريل مشترك با انژكتور درون پيزو
پردازش سيگنال در ECU
سيگنال هاي PWM
محاسبه مراحل تزريق سوخت در ECU
نمونه اي از خفه كن موج فعال (ARD)
نمونه اي از كنترل مداوم آرام (LRR)
وضعيت معمولي انتقال اطلاعات
وضعيت گذرگاه خطي اطلاعات
آدرس دهي و فيلتر كردن پيام (بررسي دريافت)
داوري رقم دودئي به وسيله رقم دودئي
حسگر دماي خنك كن
حسگر دما NTC : منحني مشخصه
المان محاسبه حسگر فشار با خلاء مرجع آن سمت اجزا
المان محاسبه حسگر فشار با درپوش و خلاء مرجع آن سمت اجزا
المان محاسبه حسگر فشار با درپوش و خلاء مرجع آن سمت اجزا
حسگر فشار ميكرومكانيكي با خلاء مرجع آن سمت اجزا
حسگر فشار تقويت ميكرومكانيكي (نمونه اي از منحني)
حسگر القايي دور
سيگنال از حسگر القايي دور
المان هال (پره انتقال اثر هال)
حسگر ميله اي اثر هال
منحني مشخصه حسگر پدال گاز با پتانسيومتر اضافه
انواع حسگر پدال گاز
اندازه گير جرم هوا لايه داغ HFM5 (مدار)
اندازه گير جرم هوا لايه داغ (ولتاژ خروجي از عملكرد گذشتن جريان جرم محدود هوا)
لايه داغ اندازه گير جرم هوا: قاعده سنجش
توربو شارژر با دريچه اتلاف
توربين هندسه متغير، توربو شارژر VTG
روش عملكرد توربو شارژر VST
پوشش المان شمع گرمكن نوع GSK2، (نوع داخل محفظه احتراق)
دماهاي سيستم هاي پيش گرمكن معمولي شمع هاي گرمكن در يك زمان عملكرد
نصب المان شمع گرمكن نوع داخل منيفولد ورودي

چكيده:
با پيشرفت تكنولوژي و علوم در ابعاد گوناگون به خصوص الكترونيك و نفوذ آن به علوم ديگر مانند مكانيك به عنوان كنترلر؛ كه با دقت، سرعت، صرف هزينه كم و بهره وري بالا، بهترين راندمان را ارائه ميدهد، موتورهاي ديزل نيز از اين قاعده مستثني نيستند.
با ورود الكترونيك به دنياي ديزل با بالا رفتن دقت و سرعت كنترل؛ مصرف سوخت كم، شتاب گيري بالا، صداي كم، آلودگي پائين و به طور كلي راندمان موتور، افزايش مي يابد.
از آن جا كه اين سيستم ها انحصاري ميباشد مي بايست براي آشنايي با آن ها به اطلاعات شركت سازنده متكي بود. البته براي جامع بودن اين اطلاعات ميتوان اطلاعات چند شركت را جمع آوري و مقايسه نمود.
براي عيب يابي و تعميرات اين گونه سيستم ها نياز به عيب ياب هاي الكترونيكي ميباشد. با اين وجود بايد با نحوه عملكرد و ساختار اين سيستم ها آشنايي كامل داشت.
در اين پروژه با برخي از انواع اين سيستم ها آشنا مي شويم.

تعداد صفحات:93
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
مقدمه‌اي بر روش هاي شناسايي خودرو
شناسايي ماشين در عكس‌هاي هوايي
Ralated work
our apprack
دياگرام سيستم تشخيص
تست‌ روانشناختي (A Psychophysical test)
Feature Extraction (استخراج ويژگي)
clustering of road direction
ويژگي‌هاي به كار برده شده براي رديابي
model – based Feature Prediction :
Multi –feature integration
پارامتريزه كردن خصوصيات
يكپارچگي
پارامتر‌هاي BN handcraft
يادگيري پارامتر‌ها
شناسايي و پس پردازش
شناسايي
پس پردازش (Post – Processsing)
نتايج و بحث (Result & Discussion)
نتايج
زمان محاسبات
نتايج و آينده كار
Compont – based cardetection in street Scencee Images
Object detaction frome work
Experiment (آزمايش)
Street Scenes Subset database
keypoint – based car detector
Compaison to global SVMs
car detection
تركيب اجزا Component Combination
شناساگر اجزاComponent detector
Component Combination classifie
car detection
نتايج Conclusion
Comporison with Prior work in Car detection
مقايسه با كارهاي اوليه در شناسايي خودرو
Reference:
استفاده‌ي ICM
Tests of the ICM on imagery (معيارهاي ICM روي تصويرسازي)
شناسايي ماشين
Refrence
A M onocular Solution to vision – based Acc in road vehicles
توصيف سيستم پيگيري خط
شناخت و رديابي ماشين
سيستم حمل و نقل هوشمند
تاريخچه ITS
تكنولوژي هاي سيستم‌هاي حمل و نقل هوشمند
Wireless communications
Longer range
Computational technologies
Floating Car Data
Sensing technologies
سنسور
Distance
Inductive loop detection
Video vehicle detection
Intelligent transportation applications
مشكلات روش ها
مراجع

چكيده:
در اين پايان نامه تحقيقاتي چندين روش همراه با بعضي معايب و محاسن آن مورد بررسي واقع شده است از جمله: شناسايي خودرو در تصاوير هوايي شناسايي خودرو مبتني بر جزئيات در تصاوير خياباني، شناسايي خودرو در الگوريتم Icm و در نهايت Vision bqased ACC در پايان پروژه توضيحاتي در باب سيستم حمل و نقل هوشمند و چگونگي و كاربرد شناسايي خودرو ارائه شده است.
حال به صورت كلي به بيان برخي از اين يافته‌ها مي‌پردازيم. در شناسايي خودرو در عكس هاي هوايي، يك سيستم براي شناسايي خودروها در تصاوير هوايي در طول جاده عرضه ميشود و شروع كار از تست‌هاي روانشناسي مي‌باشد تا ويژگي‌هاي مهمي براي شناسايي (همانند مرز بدنه ماشين، مرز جلوي شيشه جلو و…) پيدا شود. كه در ساختار Baysian نشان داده شده است.
شناسايي وسيله نقليه به وسيله VIEW POINT و RESOLUTION انجام ميشود. و وسيله نقليه بعنوان مستطيل مدل ميشود از ميانگين gray level و سطح هاي شيب دار دروني، بيروني و مياني وسايل براي تشخيص استفاده ميشود.
در يك تشخيص دوربين ايستا، اشياي در حال حركت به وسيله back ground subtraction شناسايي ميشود.
در دياگرام سيستم تشخيص، ماشين هندسي و دوربين تا وقتي كه توزيع كننده ويژگي‌ها بيشتر تعليم داده شوند بدون يادگيري مدل ميشود. جهت جاده‌ها به وسيله لاين‌هاي انبوه در تصوير تخمين زده ميشود و از چهار قسمت از جلوي شيشه جلويي دو قسمت از مرز بيروني سايه و شدت منطقه سايه هنگامي كه وجود دارد بعنوان ويژگي استفاده ميشود. در تست روانشناختي يك مجموعه داده متفاوت با ماشين هاي در شرايط آشكار سازي و تراكم مختلف در محيط متفاوت استفاده ميشود.

تعداد صفحات:98
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول
مقدمه
ماهيت امواج صوتي و مافوق صوت
كاربردهاي امواج مافوق صوت
فصل دوم – بلوك دياگرام كلي پروژه
مدار فرستنده
مدار گيرنده
بخش كنترل
سيستم نمايشگر
فصل سوم – سنسورهاي مافوق صوت
اثر پيزوالكتريك
ترانسديوسرهاي مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160
فصل چهارم – فرستنده مافوق صوت
نوسان ساز
مدار بافر
مدار كليد زني (سوئيچينگ ترانزيستوري)
رله آنالوگ – ديجيتال
طراحي مدار بهينه براي فرستنده
فصل پنجم – گيرنده مافوق صوت
تقويت كننده طبقه اول
فيلتر(ميانگذر) با فركانس مركزي 40KHZ
تقويت كننده طبقه دوم
مدار توليد پالس منطقي (اشميت تريگر)
فصل ششم – بخش كنترل
خصوصيات ميكروكنترلر ATMEGA32
ورودي – خروجي
منابع كلاك
بررسي پورت هاي ميكروكنترلر ATMEGA32
برنامه نويسي ميكروكنترلر ATMEGA32
فصل هفتم – سيستم نمايشگر
معرفي پين هاي LCD گرافيكي
فصل هشتم – طراحي سيستم هاي نمايشگر فضاي عقب خودرو
نمايشگر فضاي عقب خودرو
برنامه نهايي ميكروكنترلر
فصل نهم – نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري و پيشنهادات
منابع و مآخذ

چكيده:
در اين پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبيه سازي موانع عقب خودرو ميپردازيم اين سيستم در خودروهاي سنگين كه امكان ديدن فضاي پشت اتومبيل در آيينه عقب ندارند كاربرد مناسبي خواهد داشت چگونگي كاركرد اين پروژه به اين صورت است كه موج مافوق صوت به وسيله فرستنده ارسال ميگردد همزمان يك تاير در ميكرو راه اندازي ميشود زماني كه موج ارسالي به مانع برخورد كرد و در گيرنده دريافت شد ميكرو تايمر را متوقف ميكند زمان اندازه گيري شده توسط تايمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج كه نصب اين زمان، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب اين زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما ميدهد كه براساس آن به مدل كردن خودرو نسبت به موانع ميپردازيم.

تعداد صفحات:25
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
گيربكس اتوماتيك
مزاياي سيستم
اجزاء و قطعات سيستم گيربكس اتوماتيك هوشمند
عيوب گيربكس هاي اتوماتيك
كدهاي مربوط به عيوب مختلف گيربكس
الگوريتم عيب يابي گيربكس اتوماتيك ZF 4HP20
پروسه عيب يابي
بررسي هاي اوليه
عيب يابي سريع
نشتي روغن گيربكس اتوماتيك
تجهيزات عيب يابي گيربكس اتوماتيك
الگوريتم هاي عيب يابي
ليست عيوب احتمالي گيربكس اتوماتيك
سيگنال سرعت موتور
سرعت ورودي گيربكس اتوماتيك
سرعت خروجي گيربكس اتوماتيك
سوئيچ چند كاره
نتيجه گيري
مراجع

چكيده:
با پيچيده تر شدن سيستم هاي اتومبيل نياز به يكپارچه سازي تحقيقات علمي و نرم افزارهاي مهندسي رو به افزايش است. بعنوان ابزار شبيه سازي ميتوان از نرم افزارهاي مختلف براي مدلسازي فرآيند سيستم هاي مختلف خودرو نظير سيستم گيربكس اتوماتيك استفاده نمود. براي عيب يابي سيستم گيربكس اتوماتيك نيز يك سري الگوريتم تعريف شده است. در اين مقاله در فصل يك مطالب مقدماتي در زمينه گيربكس هاي اتوماتيك ارائه ميشود. سپس در فصل دو به بررسي عيوب گيربكس هاي اتوماتيك و كدهاي عيوب آن مي پردازيم. در پايان نيز الگوريتم و پروسه عيب يابي گيربكس اتوماتيك و متعلقات آن را مورد بررسي و پژوهش قرار ميدهيم.

مقدمه:
كلاچ گيري در خودرو يكي از عمليات مكرر رانندگي است كه به ويژه در شرايط ترافيكي سنگين شهري تنشهاي عصبي و خستگي هاي بسيار مزمن و شديدي را براي رانندگان ايجاد ميكند. به علاوه استفاده از پدال كلاچ براي جانبازان و معلولين و كليه رانندگاني كه از دردهاي مزمن كمر، پا و ستون فقرات رنج ميبرند، غير ممكن يا بسيار مشكل است. كاهش فعاليتهاي فيزيكي راننده با حذف عمل كلاچ گيري و عدم نياز به دقت و تمركز لازم براي سنكرونيزه كردن عمل كلاچ گيري با ديگر عمليات هدايت خودرو (مانند فرمان حركت و تعويض دنده و هدايت خودرو)، باعث عدم خستگي و تمركز بيشتر بر روي هدايت خودرو ميشود. كاهش تنشهاي ناشي از خستگي، علاوه بر افزايش ايمني رانندگي و بهبود مشكلات ترافيكي، برخوردهاي عصبي رانندگان خودرو را نيز كاهش ميدهد.