روبات

بهترين و ارزانترين سايت كارآموزي و پروژه و پايان نامه

دانلود پايان نامه تعيين خرابي خطوط فشار قوي برق به كمك پردازش تصوير ديجيتال

۲۳ بازديد

تعداد صفحات:18
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
تعيين خرابي خطوط فشار قوي برق
خطوط انتقال هوايي
تخريب ناشي از يونيزاسيون (تخليه جزئي) – پديده درخت آبي
تاريخچه
تسمه
چرخ هاي هرزگرد
محل نصب دوربين
پردازش تصوير ديجيتال
داده هاي مورد نياز براي پردازش تصوير
پردازش مرفولوژيكي تصوير
شناسايي ترك
نتيجه‌گيري
مراجع

فهرست اشكال:
روبات پردازشگر تصوير
تصوير بعد از تبديل به مقياس خاكستري
تصوير بعد از فيلترينگ و جداسازي پس زمينه
تصوير بعد از آستانه سازي محلي
تصوير بعد از تبديل به مقياس سياه و سفيد

چكيده:
مهم ترين گام در فرآيند نگهداري خطوط فشار قوي، شناخت نوع خرابي ها، وسعت و شدت آن ها است.
در زمينه عيب يابي و تعمير كابل نيز فقدان يك مرجع و استاندارد مناسب مشهود است، اگر چه دانشگاه صنعت آب و برق در جزوه اي روش هايي جهت عيب يابي كابلها ارائه داده است اما اولاً اين جزوه چندان به روز نيست و همچنين به مراكز دست اندر كار جهت استفاده و رعايت آن ابلاغ نشده است. در حال حاضز تعمير كابل ها به صورت تجربي و در پايين ترين كيفيت صورت ميگيرد، با وجود پيشرفت هاي عمده در خصوص ابزار و تجهيزات تعمير كابل ها هنوز از متدهاي منسوخ و مردود استفاده ميشود. (بعنوان مثال با وجود آن كه در مورد نوارهاي پوششي امروزه در دنيا از نوارهاي SIR1 و ديگر مواد جديد استفاده ميشود. هنوز در كشور ما از نوارهاي PVC با كيفيت نامناسب استفاده ميگردد.) در اغلب موارد بعلت اين كه تعميرات به نحو مناسبي صورت نميپذيرد در اين محلها، خرابي هاي مجدد، ايجاد تلفات بالا و ديگر مشكلات از اين قبيل بروز مينمايند.

دانلود پروژه بررسي علم رباتيك

۱۷۴ بازديد

تعداد صفحات:23
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق
فهرست مطالب:
مقدمه
روبات چيست؟
اهميت روبات ها
هدف از ساخت روبات ها
روباتيك چيست؟
اجزاء يك سيستم روباتيك
زير سيستم هاي اصلي يك روبات
انواع روبات
مزاياي روبات ها
معايب روبات ها
روبات هوشمند
روباتيك و هوش مصنوعي
روبات الگو
روش هاي مختلف تعامل روبات با محيط
سير تحول در كنترل روبات

گزارش روبات امدادگر

"لينك دانلود"