موتور

تعداد صفحات:62
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول : اساس كار موتورهاي القايي
مقدمه
كليد واژه
اصل ساخت اوليه و كاربري
استاتور
رتور
سرعت موتور القايي
انواع موتور هاي القايي
موتورهاي القايي تك فاز
موتورهاي القايي تك فاز
موتور قفس سنجابي
طبقه بندي موتورهاي القايي قفس سنجابي
موتورهاي كلاس A
موتورهاي كلاس B
موتورهاي كلاس C
موتورهاي كلاس D
موتور با روتور سيم پيچي شده
فصل دوم : كنترل سرعت
تغيير قطب ها
كنترل ولتاژ
كنترل فركانس
كنترل مقاومت روتور
فصل سوم : شبيه سازي كنترل سرعت موتورهاي القايي سه فاز آسنكرون
شبيه سازي كنترل سرعت موتورهاي القايي سه فاز آسنكرون
مقدمه اي بر سيمولينك
آشنايي با نحوه عملكرد بلوك ها
بلوك ماشين آسنكرون
بلوك Scope
بلوك Demux
بلوك اندازه گيري شدت جريان
بلوك اندازه گيري ولتاژ (اندازه گيري ولتاژ در يك مدار)
بلوك Constant
بلوك Gain
بلوك RLC load
بلوك power gui
بلوك to workspace
بلوك GTO
بلوك ديود
مدار شبيه سازي شده كنترل سرعت موتور القايي حلقه باز، به وسيله كنترل مقاومت روتور
ضمائم
اتو ترانسفورماتورها
مبدل هاي نيمه هادي
فهرست منابع

فهرست اشكال:
استاتور موتور القايي
روتور موتور القايي
مدار موتور القايي با سيستم استارت و بدون سيستم استارت
مشخصه هاي گشتاور سرعت موتورهاي كلاس A وB و C و D
مدار موتور القايي سه فاز روتور سيم پيچي شده
مشخصه گشتاور سرعت تحت ولتاژ هاي گوناگون
نحوه اعمال ولتاژ به استاتور
مدار كنترل حلقه باز جهت كنترل سرعت موتور القايي
ولتاژ مورد نياز در قبال تغييرات فركانس جهت تامين چگالي شار ثابت در شكاف هوايي
ولتاژ مورد نياز در قبال تغببرات فركانس جهت تامين چگالي شار ثابت در شكاف هوايي
جعبه محاوره اي ماشين آسنكرون
جعبه محاوره اي اندازه گيري جريان
جعبه محاوره اي اندازه گيري ولتاژ
جعبه محاوره اي GTO
مدار شبيه سازي شده براي تغيير مقاومت روتور
منحني هاي جريان روتور و استاتور، سرعت و گشتاور موتور براي مقاومت
اتو ترانسفورماتور تك فاز
تريستور GTO
GTO موازي شده با ديود و مدار حفاظتي

مقدمه:
موتورهاي القايي AC عمومي ترين موتورهايي هستند كه در سامانه هاي كنترل حركت صنعتي و همچنين خانگي استفاده ميشوند. طراحي ساده و مستحكم، قيمت ارزان، هزينه نگهداري پايين و اتصال آسان و كامل به يك منبع نيروي AC، امتيازات اصلي موتورهاي القايي AC هستند. انواع متنوعي از موتورهاي القايي AC در بازار موجود است. موتورهاي مختلف براي كارهاي مختلفي مناسب اند. با اين كه طراحي موتورهاي القايي AC آسان تر از موتورهاي DC است، ولي كنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهاي القايي AC نيازمند دركي عميق تر از طراحي و مشخصات اين نوع موتورهاست. اين نكته در اساس انواع مختلف، مشخصات آن ها، انتخاب شرايط براي كاربري هاي مختلف و روشهاي كنترل مركزي موتورهاي القايي AC را مورد بحث قرار ميدهد.

تعداد صفحات:34
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
انواع آسانسور
آسانسور حمل بار و مسافر
آسانسور خدماتي
آسانسور خودرو بر ساختمانهاي خصوصي
انواع آسانسور
آسانسورهاي بدون
آسانسورهاي گيربكس دار
سيستمهاي هيدروليك
آسانسور خودرو بر ساختمانهاي خصوصي
اجزاي اصلي تشكيل دهنده آسانسور
سيستم محركه
كابين
تابلو فرمان
ريل هاي راهنما
سيم بكسل
تراول كابل
درب طبقات
درب كابين
شاسي هاي احضار
نحوه كار آسانسور
حركت آسانسور
آسانسور با رانش مثبت (وينچي)
آسانسور با سيستم محركه كششي
انواع كابل كشي
كشش تك رشته اي
كشش دو رشته اي
كابل كشي ۲ به ۱
كابل كشي ۳ به ۱
كابل هاي توازن
اتاق ماشين آلات در سطح پايين
محرك استونه اي
كابل هاي سيمي
موتورهاي كابل پيچي
موتورهاي گير بكسي تك سرعته كشش
موتورهاي گير بكسي دو سرعته كشش
موتورهاي گير بكسي ولتاژ متغير كشش
موتورهاي بدون گير بكس ولتاژ متغير كشش
ترمزها
اتاق ماشين آلات
مقررات و توصيه هاي ايمني هنگام استفاده از آسانسور
نكاتي درباره ايمني و استفاده از آسانسور
مقررات ايمني سيستم محركه و ترمز آسانسور
مقررات ايمني ريلهاي راهنما و وزنه تعادل
مقررات ايمني سيم بكسل ها و ايمني هاي مكانيكي (ترمز ايمني، گاورنر، ضربه گير)
پروژه
سخت افزارهاي تشكيل دهنده
PLC
نقش PLC در اتوماسيون صنعتي
مزاياي استفاده از PLC
كاربردهاي PLC در صنعت
صنايع اتومبيل سازي
صنايع پلاستيك سازي
صنايع سنگين
صنايع شيميايي
صنايع غذايي
صنايع ماشيني
صنايع حمل و نقل
صنايع تبديل انرژي
خدمات ساختماني
ورودي هاي PLC
خروجي هاي PLC
ترمينال
SYSTEM SAFE
POWER
گانگ
انديكاتور
سنسور
سنسور حرارتي (PTC)
سنسور CAN,CA1
سنسور CUTOFF
موتور
نماي كلي طرح
نمايي از نرم افزار
منابع

چكيده:
آسانسوردستگاهي است دائمي كه براي جا به جايي اشخاص يا كالا، بين طبقات ساختمان بوده و در طبقات مشخصي عمل مينمايد. داراي كابيني است كه ساختار، ابعاد و تجهيزات آن به اشخاص به سهولت اجازه استفاده ميدهد و ميان ريل هاي منصوبه عمودي با حداكثر انحراف 15 درجه حركت ميكند.
آسانسور وسيله نقليه عمومي دائمي است كه بين ترازهاي از قبل تعريف شده حركت ميكند.
آسانسور تنها وسيله رفت و آمد ترافيكي است كه مورد استفاده تمامي گروه سني قرار ميگيرد و عمومي ترين وسيله جابجايي عمودي در جهان است.
آسانسور وسيله نقليه اي است كه كنترل آن به يك سيستم سپرده شده. فرمان دادن به آن به اختيار مسافر است، اما ايستادن آن در محل مقرر به عهده سيستم است.
آسانسور در داخل محيطي نصب ميشود كه از 3 قسمت تشكيل شده است:
1) موتورخانه:براي برقراري موتور و گيربكس و تابلو كنترل آسانسور و تابلو برق
2) چاه آسانسور:براي نصب درها، ريل ها و همچنين محلي براي حركت كابين و وزنه
3) چاهك:در پايين ترين قسمت چاه آسانسور، براي ضربه گيرها و بافرها
موتور گيربكس به عنوان قلب آسانسور و تابلو كنترل به عنوان مغز آسانسور عمل مينمايد.

تعداد صفحات:75
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
بخش اول
مطالعه ساختگاه و طراحي تونل
فصل اول
كليات
آشنايي
مراحل تونل سازي
طبقه بندي تونل ها
تونل هاي حمل و نقل
تونل هاي صنعتي
تونل هاي معدني
تاريخچه تونل سازي
فصل دوم
مطالعه ساختگاه تونل
آشنايي
جمع آوري اطلاعات
بررسي نقشه هاي توپوگرافي و عكس هاي هوايي منطقه
مطالعات زمين شناسي سطحي
مطالعات ژئوفيزيكي
حفر گمانه هاي اكتشافي
طراحي شبكه گمانه ها
افق هاي آبدار
مناطق برشي
سيستم حفر گمانه ها
ثبت نمودار گمانه
مطالعات آبشناسي
آزمايش لوفران
آزمايش لوژن
حفر گمانه هاي افقي
حفر گالري هاي اكتشافي
آزمايش هاي برجا
آزمايش بارگذاري صفحه اي
آزمايش جك تخت
آزمايش مغزه گيري مجدد
مطالعات آزمايشگاهي
ارزيابي ساختگاه تونل
مشخصات سنگ
خاك
آب زيرزميني
بهسازي و آماده سازي زمين
بهسازي زمين هاي خاكي
استفاده از هواي فشرده
پيش زهكشي
تزريق دوغاب
يخبندان
بهسازي زمين هاي سنگي
هزينه هاي نسبي مطالعه ساختگاه تونل
فصل سوم
طراحي تونل
آشنايي
شكل و ابعاد مقطع تونل
تونل هاي معادن
شكل 3- 1
تونل هاي راه
شكل 3- 2
تونل هاي راه آهن
مقطع دايره
مقطع چهارگوش
مقطع D
مقطع نعل اسبي
شكل 3- 3
تونل هاي مترو
تونل هاي آب رساني
شكل 3- 6
فصل چهارم
تجهيز كارگاه
آشنايي
احداث جاده دسترسي
تسطيح محل دهانه تونل
احداث ترانشه جلو تونل
احداث ايستگاه هاي نقشه برداري
احداث اطاقك نگهباني دهانه تونل
احداث تاسيسات صنعتي مورد نياز
كمپرسور خانه
نيروگاه برق
چراغخانه
مخزن آب
احداث تاسيسات اداري و رفاهي
انبار مواد منفجره
برنامه ريزي عمليات حفر تونل
فصل پنجم
حفر تونل به وسيله ماشين هاي بازويي
آشنايي
شكل 5- 1
اجزاي دستگاه
بدنه
موتور
بازو
سر مته
ماشين با برش شعاعي
شكل 5- 2
ماشين با برش عرضي
ناخن هاي حفار
سيستم بارگيري
مشخصات دستگاه
شيوه حفاري به وسيله ماشين بازويي
حفاري به روش پودر كردن
حفاري به روش تراشه كردن
حفاري با استفاده از جت آب
قابليت حفاري دستگاه هاي بازويي
انعطاف پذيري دستگاه براي حفر تونل در شرايط مختلف
مزايا و معايب دستگاه هاي بازويي
مزايا
معايب
فصل ششم
حفر تونل به وسيله ماشين هاي تمام مقطع
آشنايي
قسمت هاي مختلف ماشين
ابزار برش
ابزار برش براي ماشين هاي مخصوص زمين هاي نرم
ابزار برش براي ماشين هاي حفر سنگ
آرايه هاي ابزار برش در صفحه حفار
ابزار برش مركزي
ابزار برش مياني
ابزار برش محيطي
چنگ زن ها
جك هاي رانش صفحه حفار
سيستم بارگيري و تخليه مواد حفر شده
بازوي نصاب
نحوه كار ماشين
عمل حفر
مرحله اول : استقرار دستگاه
مرحله دوم : انجام چرخه حفاري
مرحله سوم : استقرار مجدد دستگاه
مرحله چهارم : جلو رفتن ماشين
تخليه مواد
مكانيسم حفاري با ماشين
مباني تئوري
عملكرد ماشين در سنگ هاي سخت
كاربرد ماشين در تونل هاي كوچك
داده هاي زمين شناختي لازم براي انتخاب ماشين
كنترل مسير ماشين
منابع و ماخذ

فهرست جداول:
هزينه نسبي مطالعات ساختگاه در مورد چند تونل

چكيده:
تونل ها و فضاهاي زيزميني براي مقاصد متنوعي ايجاد ميشود كه از آن ميان ميتوان موارد زير را نام برد:
تونل هاي حمل و نقل و دسترسي، تونل هاي آب بر، فضاهاي زيرزميني بزرگ (ايستگاه هاي مترو، نيروگاه ها، انبارهاي زيرزميني و كارگاه هاي استخراج مواد معدني).
طراحي هر يك از فضاهاي فوق مستلزم دسترسي به داده‌هاي مناسب و به كارگيري تمهيدات ويژه است. در هر مورد طراح بايد ضمن آگاهي دقيق از شرايط زمين، ابتدا در جهت بهبود كيفيت مصالحي كه قرار است تونل در آن حفر شود، اقدام نمايد. در بسياري از زمين ها تونل هاي حفر شده نميتوانند خودنگهدار باشند و براي پابرجا نگهداشتن آن ها بايد از حايل هايي استفاده كرد.
به نظر ميرسد كه مهم ترين عامل در طراحي تونل، يا هر فضاي زيرزميني ديگر، تامين پايداري آن است. قرار گيري اين گونه سازه‌ها در ميان مصالح طبيعي، يعني سنگ و خاك، باعث شده است كه شرايط زمين شناسي نقش اصلي را در پايداري ايفا نمايند.

مطالعه ساختگاه و طراحي تونل:
قبل از آغاز عمليات احداث تونل، ساختگاه تونل بايد مطالعه شود و پس از آن كه اطلاعات كافي در اين مورد به دست آمد، طراحي تونل انجام ميگيرد. پس از طراحي نيز، محل كارگاه را بايد تجهيز كرد تا زمينه كار براي آغاز عمليات حفر تونل آماده شود.

آشنايي:
در تعاريف قديمي، تونل بعنوان يك راهرو طويل زيرزميني تعريف شده است. تعاريف ديگر تونل به شرح زير است:
(راهرو زيرزميني افقي يا تقريبا افقي كه از هر دو طرف به هواي آزاد مرتبط است).
(راهرو زيرزميني افقي يا مورب كه به منظور احداث شبكه معدن در سنگ ها حفر ميشود و ممكن است در يك يا دو طرف به هواي آزاد راه داشته باشد).
در اين جا مقصود از تونل، كليه راهروهاي زيرزميني است كه براي استخراج مواد معدني، رفت و آمد اتومبيل ها، حركت قطارها، انتقال لوله و كابل و نيز انتقال آب، احداث ميشود.

تعداد صفحات:99
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل 1
فناوري نانو چيست؟
مقدمه
انواع رويكردهاي نانو تكنولوژي
فناوري نانو در آينده نه چندان دور
چقدر كوچك است؟ نانو
نانو تكنولوژي در ايران
چشم انداز علم نانو تكنولوژي
تاريخچه نانو تكنولوژي
فصل 2
كاربردهاي نانو تكنولوژي
نانوتكنولوژي انقلاب صنعتي آينده
كاربردهاي نانو تكنولوژي
پزشكي و بدن انسان
دوام‌ پذيري منابع
هوا و فضا
امنيت ملّي
كاربرد نانو تكنولوژي در صنعت الكترونيك
ذخيره‌سازي اطلاعات در مقياس فوق‌‌العاده كوچك
فناوري نانو و شيمي
فناوري نانو و پزشكي
فناوري نانو و حمل و نقل
علم نانو يك تحول بزرگ در مقياس بسيار كوچك
مواد نانو
آلودگي
نانو تكنولوژي و افزايش بازده موتورها
اشاره‌اي به كاربردهاي فناوري نانو در صنعت خودرو
نانو تكنولوژي و صنعت نفت
سنسورهاي هيدروژن خود تميز كننده
سنسورهاي جديد در خدمت بهبود استخراج نفت
نانو تكنولوژي در صنايع نيمه‌ هادي
حافظه غير فرار
الكترونيك پليمري
نانو حسگر
آينده زير سايه نانو
چند محصول تجارى شده با استفاده از فناورى نانو
پارچه هاى ضد چروك و ضد لكه
محافظت پوست، با قابليت نفوذ عميق
عينك هاى آفتابي با كيفيت بالا
نانو جوراب
كرم هاى ضدآفتاب
فشرده‌ كردن نانو پودرها در دماي پايين
كاربرد نانو تكنولوژي در پزشكي
نانو پوسته
فصل 3
تحولات نانو تكنولوژي
ايجاد رشته‌هاي نانو لوله‌اي
شناسايي طيف نوري نانو لوله‌هاي كربني
يكسو سازهاي كوانتومي
آهنرباهاي دو فازي جديد
رشد مصنوعي رگ هاي خوني در دانشگاه ويرجينيا
كشف روشي جديد برا‌ي ساماندهي نانو ذرات
آينده سيستم‌هاي نانوالكترو مكانيكي
يك سيستم الكترومكانيكي چيست؟
فايده نانو ماشين‌ها
چالش هاي NEMS
نقش فيزيك سطح
نانوكاتاليست و آينده سوخت هاي فسيلي
پيشرفت‎هاي نانوكاتاليست
ده روند برتر نانو تكنولوژي در قرن بيست و يكم
استفاده از نانو ذرات در تبديل انرژي خورشيدي
كوچكترين منبع نور الكترولومين سنس
تبديل الكل به نانوفيبرهاي كربني
باكي فروسن ها
ذخيره‎سازي نانو ذره‎اي
توليــد مـــواد هوشمـنـد
شكستن محدوديت هاي ذخيره‎سازي
توليد مواد دلخواه به تقليد از عنكبوت
وابستگي هدايت نوري نانو ذرات به اندازه
آنتروپي در مقياس نانومتري
اختراع آشكار ساز نانولوله كربني مادون قرمز
اختراع افزايش انتقال حرارت با نانو پودر
اسمبلي مولكولي Molecular Assembly چيست؟
چرا نوآفريني مصنوعي مهم است؟
سطح تماس زياد الكترود – الكتروليت
مسير انتقال كوتاه
الكترودهاي نانو ساختار براي عملكرد پايدار چرخه
فصل 4
نانو تكنولوژي و جهان امروز
نانو تكنولوژي از ديدگاه جامعه شناختي
نانو تكنولوژي به زبان ساده
سه فناوري تسخير كننده
ابزارهاي جديد براي كارهاي ظريف
وضعيت جهاني
و اما به طور كلي و خلاصه اين كه
نانو تكنولوژي چست؟
چرا Nano ؟
نانو تكنولوژي از كجا آمده است؟
چه انتظاري بايد از نانو تكنولوژي داشت
آيا نانو تكنولوژي واقعي است؟
آيا كشورهاي توسعه نيافته بايستي به اين موضوع فكر كنند ؟
آيا نانو تكنولوژي خيالي تر از علم است؟
نتيجه گيري
منابع

مقدمه:
فناوري نانو واژه‌اي است كلي كه به تمام فناوري هاي پيشرفته در عرصه كار با مقياس نانو اطلاق ميشود.
معمولاً منظور از مقياس نانو ابعادي در حدود 1 نانو متر تا 100 نانو متر ميباشد. (1 نانومتر يك ميليارديم متر است).
اولين جرقه فناوري نانو (البته در آن زمان هنوز به اين نام شناخته نشده بود) در سال 1959 زده شد. در اين سال ريچارد فاينمن طي يك سخنراني با عنوان « فضاي زيادي در سطوح پايين وجود دارد» ايده فناوري نانو را مطرح ساخت. وي اين نظريه را ارائه داد كه در آينده‌اي نزديك ميتوانيم مولكول‌ها و اتم‌ها را بصورت مسقيم دستكاري كنيم.
واژه فناوري نانو اولين بار توسط نوريوتاينگوچي استاد دانشگاه علوم توكيو در سال 1974 بر زبان ها جاري شد.
او اين واژه را براي توصيف ساخت مواد (وسائل) دقيقي كه تلورانس ابعادي آن ها در حد نانومتر ميباشد، به كار برد. در سال 1986 اين واژه توسط كي اريك دركسلر در كتابي تحت عنوان : «موتور آفرينش: آغاز دوران فناوري نانو» بازآفريني و تعريف مجدد شد. وي اين واژه را به شكل عميق‌تري در رساله دكتراي خود مورد بررسي قرار داده و بعدها آن را در كتابي تحت عنوان « نانو سيستم‌ها ماشين‌هاي مولكولي چگونگي ساخت و محاسبات آن ها» توسعه داد.
هدف فناوري نانو يا نانو تكنولوژي توليد مولكولي يا ساخت اتم به اتم و مولكول به مولكول مواد و ماشين‌ها توسط بازوهاي روبات برنامه‌ريزي شده در مقياس نانومتريك است (نانومتر يك ميلياردم متر است يعني پهناي معادل با 3 تا 4 اتم).
رايانه‌ها اطلاعات را تقريباً بدون صرف هيچ هزينه‌اي باز توليد ميكنند. اقداماتي در دست اجراست تا دستگاه هايي ساخته شوند كه تقريباً بدون هزينه – شبيه عمل بيت ها در رايانه – اتم ها را به صورت مجزا به هم اضافه كنند (كنار هم قرار دهند). اين امر ساختن خودكار فراورده‌ها را بدون نيروي كار سنتي همانند عمل كپي در ماشين هاي زيراكس ميسر مي‌كند. صنعت الكترونيك با روند كوچك‌سازي احياء مي‌گردد و كار در ابعاد كوچكتر منجر به ساخت ابزاري مي‌شود كه قادر به دستكاري اتم‌هاي منفرد مثل پروتئين‌ها در سيب‌زميني و همانندسازي اتم‌هاي خاك، هوا و آب از خودشان مي‌گردد.
نانوتكنولوژي توليد كارآمد مواد و دستگاه ها و سيستم ها با كنترل ماده در مقياس طولي نانومتر و بهره برداري از خواص و پديده‌هاي نو ظهوري است كه در مقياس نانو توسعه يافته‌اند .

تعداد صفحات:126
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
فصل اول – كليات تحقيق
اهميت بينايي استريو
انواع روش هاي فاصله يابي
آشنايي با بينايي استريو
الگوريتم‌هاي بينايي استريو
مفاهيم اصطلاحات رايج در بينايي استريو
فصل دوم – بينايي استريو
مقدمه
مروري بر بينايي استريو
استريو مبتني بر ناحيه و مبتني بر ويژگي
استريو پويا
استريو فعال
نقشه عمق متراكم
محدوديت هايي بر اساس دوربين و مبتني بر صحنه
محدوديت هاي هندسه تصوير
محدوديت استفاده از خصوصيات شي
انسداد و شفافيت
كاليبراسيون دوربين ها
روشي براي كاليبراسيون
كاليبراسيون استريو
همراستاسازي تصاوير
محاسبه ناهمخواني ها
محاسبه مختصات سه بعدي يك ويژگي از جسم
محاسبه ميزان دوران و انتقال يك جسم سه بعدي نسبت به يك موقعيت مرجع
نشانه هاي يافتن عمق
بررسي نقش ناهمخواني و تاري در يافتن عمق
فوايد تاري
رفتار حركتي
شكاف مردمك ها
فصل سوم – طراحي و ساخت
شرح اجزاي سازنده تعقيب گر
سروو موتور
معرفي آردينو
محيط برنامه نويسي آردينو
كتابخانه ها
معماري و ساختار AVR
كاليبراسيون دوربين و بازسازي سه بعدي
تشخيص اشيا
روش هاي براساس ظاهر در تشخيص شي
شيوه هاي تطبيق فضاي ويژگي
شيوه هاي طرح زيرفضا
تبديل هاف
نمايش پارامتري
انباره
الگوريتم تبديل هاف
پياده سازي
تناظر پيكسل ها در صفحات موازي با صفحه تصوير دوربين ها
انسداد پيكسلي در تناظر استريو
نرم افزار پردازش تصوير
فصل چهارم – ارزيابي عملكرد
كاليبراسيون
تصحيح تصاوير
تشخيص اشيا
محاسبه سرعت جسم
ارزيابي عملكرد تعقيب گر
نتايج تست استاتيكي
نتايج تست ديناميكي
فصل پنجم – نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري
پيشنهادات
مراجع
پيوست ها

فهرست اشكال:
هندسه اپيپولار و خطوط اپيپولار
انواع مختلف لبه ها (ناپيوستگي ها)
گراديان ناهمخواني و تفكيك سيكلوپن
ترتيب نقاط نگاشت شده در خطوط اپي پولار متناظر در تصاوير
دستگاه مختصات جهاني كه در گوشه صفحه تعريف شده است
هندسه ديد استريو براي تنظيمات دوربين
هندسه سيستم استريو مبنا
هندسه تاري و ناهمخواني
محرك و اطلاعات
شكاف مردمك ها و عمق آستيگماتيك از ميدان
دوربين اوليه انتخاب شده براي تعقيب گر
دوربين نهايي انتخاب شده براي تعقيب گر
نماي تعقيب گر
سمت راست سروو موتور مدل S35STD و سمت چپ سروو موتور مدل SG5010
فلوچارت عملكرد آردينو
محيط برنامه نويسي آردينو
معماري كلي هسته AVR
چگونگي اتصال سروو موتورها به برد كنترلي آردينو
نياز به جداسازي در تصوير
انسداد تصوير در بينايي استريو
مراحل بينايي استريو
تصوير صفحه شطرنجي پس از گوشه يابي در حين اجراي كد كاليبراسيون استريو
نمونه اي از دايره تشخيص داده شده در تصوير چپ (بالا) و تصوير راست (پايين)
نمونه اي از تشخيص دايره‌ي سبز از ميان دايره‌هاي رنگي ديگر در تصوير چپ (بالا) و تصوير راست (پايين)
نمونه اي از تشخيص دايره‌ي سبز از ميان اشكال مختلف رنگي در تصوير چپ (بالا) و تصوير راست (پايين)
جهت در نظر گرفته شده براي دستگاه مختصات تعقيب‌ گر
نتايج تست استاتيكي طول
نتايج تست استاتيكي عرض
نتايج تست استاتيكي عمق
نمودار سرعت-زمان يك شي متحرك
نتايج تست ديناميكي ربات با جابه‌جايي بر روي محور X
نتايج تست ديناميكي ربات با جابه‌جايي بر روي محور Y
نتايج تست ديناميكي ربات با جابه‌جايي بر روي محور Z
نتايج تست ديناميكي ربات در سرعت‌هاي مختلف

فهرست جداول:
مشخصات دوربين مدل PK-750MJ از برند A4TECH
مشخصات دوربين Logitech HD Webcam C270
مشخصات سرووو موتور
نقشه فضاي حافظه
نتايج تست استاتيكي با جابه‌جايي در عمق
نتايج تست استاتيكي با جابه‌جايي در طول
نتايج تست استاتيكي با جابه‌جايي در عرض

چكيده:
در اين پايان نامه به معرفي و پياده سازي مدل جديد بينايي استريو به منظور اجرا بر روي ربات تعقيب گر مي‌پردازيم. مدل بينايي استريو براي دستيابي به موقعيت سه بعدي اجسام كاربرد دارد، اين مدل متشكل از يك شي و دو دوربين با محور اپتيكي موازي يا متقاطع و يا ديگر چيدما‌ن‌ها است. كاليبراسيون دوربين يكي از پردازش هاي اساسي مورد نياز در بينايي ماشين سه بعدي بمنظور استخراج داده هاي مربوط به ابعاد و موقعيت سه بعدي اجسام از روي تصاوير دو بعدي ميباشد. روشي كه در اين تحقيق براي كاليبراسيون استفاده ميشود بطور كامل در دو دسته‌ي كلاسيك و خود كاليبراسيون قرار نمي‌گيرد و نسبت به آن‌ها داراي انعطاف بيشتري مي‌باشد و مزيت اصلي اين روش، راه اندازي آسان آن است به گونه‌اي كه هر فردي با ايجاد يك صفحه كاليبراسيون مي‌تواند آن را به كار گيرد. با بينايي استريو به فاصله‌اي بادقت معقول خواهيم رسيد كه حجم بالاي محاسباتي آن، بلادرنگ ساختن آن را با مشكل روبه‌رو مي‌سازد، اما با روش هاي بهينه سازي الگوريتم بر اساس كاهش فضاي جستجو و بهبود سخت‌افزاري، توانستيم تا حدودي بر اين مشكل غلبه كنيم. در هر حال مناسب ترين سيستم براي هر كاربردي بايد با لحاظ كردن تمام شرايط بكارگيري انتخاب شود.

تعداد صفحات:74
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول : كنترل الكترونيكي ديزل
نگاه اجمالي به سيستم
الزامات
بخش هاي سيستم
پردازنده اطلاعات
حسگرها و نشانگرهاي مقدار خواسته راننده
عملگرها
فصل دوم : واحد كنترل الكترونيكي
وضعيت عملكرد
طرح و ساختار
پردازش داده ها
سيگنال‌هاي ورودي
سيگنال‌هاي ورودي آنالوگ
سيگنال‌هاي ورودي ديجيتال
سيگنال‌هاي ورودي به شكل پالس
آماده‌سازي سيگنال
پردازش سيگنال
حافظه برنامه
حافظه داده‌ها
ASIC
مدول كنترل
سيگنال‌هاي خروجي
سيگنال‌هاي كليدزني
سيگنال‌هاي PWM
ارتباطات داخل پردازنده
سيستم‌ عيب‌ يابي
كنترل سنسورها
شناخت عيب
برطرف كردن عيب
عملكرد EDC
تنظيم شرايط كاركرد
مقدار سوخت در حالت استارت
شرايط حركت خودرو
تنظيم دور آرام
كنترل كاركرد آرام
كنترل سرعت حركت خودرو
تنظيم مقدار تزريق
تصحيح ارتفاع
خاموشي سيلندر
خاموش كردن موتور
تبادل اطلاعات
مداخله خارجي در تنظيم مقدار سوخت تزريقي
سيستم ضد سرقت الكترونيكي
سيستم تهويه
پردازنده كنترل شمع پيش گرمكن
انتقال اطلاعات به سيستم هاي ديگر
نگاهي به سيستم
انتقال سنتي اطلاعات
انتقال داده‌ها به صورت CAN
حوزه‌هاي كاربرد
استفاده از مولتي پلكس
كاربرد در ارتباط بيسيم و متحرك
كاربردهاي عيب‌ يابي
كاربرد زمان واقعي يا همزمان (Real time)
جفت كردن پردازنده
آدرس‌دهي مربوط به محتوا
اولويت‌ بندي
توزيع گذرگاه بين پردازنده‌ها
قالب پيام
ابتداي فريم
فيلد تعيين اولويت
فيلد كنترل
فيلد داده يا اطلاعات
فيلد CRC
فيلد ACK
پايان فريم
عيب‌ يابي يكپارچه
استاندارد سازي
فصل سوم : حسگرها (Sensors)
كاربردهاي خودرويي
حسگرهاي EDC
حسگرهاي مجتمع
حسگرهاي دما
كاربرد
حسگر دماي موتور
حسگر دماي هوا
حسگر دماي روغن موتور
حسگر دماي سوخت
ساختار و عملكرد
حسگرهاي فشار از نوع ميكرو مكانيكي
كاربرد
حسگر فشار هواي ورودي و يا فشار مانيفولد هوا
حسگر فشار محيط
حسگر فشار روغن و سوخت موتور
ساختار
عملكرد
حسگرهاي زاويه و دور موتور از نوع القايي
كاربرد
ساختار و نحوه كار
حسگر مرحله از نوع هال HALL
كاربرد
ساختار و طرز كار
اصل ديفرانسيلي (تفاضلي) هال
حسگر ميله‌اي هال
خروجي ديجيتال
حسگرهاي پدال گاز
كاربرد
ساختار و نحوه كاركرد
سوييچ دور آرام و افت دور
پتانسيومتر دوم
اندازه گير جرم هوا از نوع لايه داغ (فيلم داغ) HFM5
كاربرد
ساختار
طرز كار
فصل چهارم : عملگرها (Actuators)
عملگرهاي الكترونيوماتيك (برقي – بادي)
عملگر تقويت فشار
شير EGR
دريچه گاز
دريچه مانيفولد ورودي
تغيير دهنده چرخش هوا
سيستم هاي ترمز
ترمز موتور
ترمز موتور اضافه
ريتاردر (Retarder)
ريتاردر (كاهنده) هيدرو ديناميك
ريتاردر الكترو ديناميك
كنترل پروانه FAN
سيستم هاي كمك استارت
پيش گرمايش هواي مكشي
شمع شعله‌اي
گرمايش الكتريكي
شمع پيش گرمكن
واحد كنترل برافروختن شمع
ترتيب عملكردها
نتيجه گيري نهايي
پيشنهادها
فهرست منابع و مراجع
واژه نامه انگليسي به فارسي

فهرست اشكال:
اجزاي اصلي EDC
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي پمپ هاي تزريق سوخت رديفي (خطي)
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي پمپ هاي توزيع كننده VE..EDC مارپيچ (هليكس) و كنترل دريچه (مجرا)
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي پمپ هاي توزيع كننده كنترل شير برقي VE..MV,VR
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي يونيت انژكتور در خودروهاي سواري
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي يونيت انژكتور (UIS) و سيستم هاي يونيت پمپ (UPS) در وسايل نقليه تجاري
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي ريل مشترك (CRS) در خودروهاي سواري
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي ريل مشترك (CRS) در وسايل نقليه تجاري
طرحي از يك ECU براي سيستم ريل مشترك با انژكتور درون پيزو
پردازش سيگنال در ECU
سيگنال هاي PWM
محاسبه مراحل تزريق سوخت در ECU
نمونه اي از خفه كن موج فعال (ARD)
نمونه اي از كنترل مداوم آرام (LRR)
وضعيت معمولي انتقال اطلاعات
وضعيت گذرگاه خطي اطلاعات
آدرس دهي و فيلتر كردن پيام (بررسي دريافت)
داوري رقم دودئي به وسيله رقم دودئي
حسگر دماي خنك كن
حسگر دما NTC : منحني مشخصه
المان محاسبه حسگر فشار با خلاء مرجع آن سمت اجزا
المان محاسبه حسگر فشار با درپوش و خلاء مرجع آن سمت اجزا
المان محاسبه حسگر فشار با درپوش و خلاء مرجع آن سمت اجزا
حسگر فشار ميكرومكانيكي با خلاء مرجع آن سمت اجزا
حسگر فشار تقويت ميكرومكانيكي (نمونه اي از منحني)
حسگر القايي دور
سيگنال از حسگر القايي دور
المان هال (پره انتقال اثر هال)
حسگر ميله اي اثر هال
منحني مشخصه حسگر پدال گاز با پتانسيومتر اضافه
انواع حسگر پدال گاز
اندازه گير جرم هوا لايه داغ HFM5 (مدار)
اندازه گير جرم هوا لايه داغ (ولتاژ خروجي از عملكرد گذشتن جريان جرم محدود هوا)
لايه داغ اندازه گير جرم هوا: قاعده سنجش
توربو شارژر با دريچه اتلاف
توربين هندسه متغير، توربو شارژر VTG
روش عملكرد توربو شارژر VST
پوشش المان شمع گرمكن نوع GSK2، (نوع داخل محفظه احتراق)
دماهاي سيستم هاي پيش گرمكن معمولي شمع هاي گرمكن در يك زمان عملكرد
نصب المان شمع گرمكن نوع داخل منيفولد ورودي

چكيده:
با پيشرفت تكنولوژي و علوم در ابعاد گوناگون به خصوص الكترونيك و نفوذ آن به علوم ديگر مانند مكانيك به عنوان كنترلر؛ كه با دقت، سرعت، صرف هزينه كم و بهره وري بالا، بهترين راندمان را ارائه ميدهد، موتورهاي ديزل نيز از اين قاعده مستثني نيستند.
با ورود الكترونيك به دنياي ديزل با بالا رفتن دقت و سرعت كنترل؛ مصرف سوخت كم، شتاب گيري بالا، صداي كم، آلودگي پائين و به طور كلي راندمان موتور، افزايش مي يابد.
از آن جا كه اين سيستم ها انحصاري ميباشد مي بايست براي آشنايي با آن ها به اطلاعات شركت سازنده متكي بود. البته براي جامع بودن اين اطلاعات ميتوان اطلاعات چند شركت را جمع آوري و مقايسه نمود.
براي عيب يابي و تعميرات اين گونه سيستم ها نياز به عيب ياب هاي الكترونيكي ميباشد. با اين وجود بايد با نحوه عملكرد و ساختار اين سيستم ها آشنايي كامل داشت.
در اين پروژه با برخي از انواع اين سيستم ها آشنا مي شويم.

تعداد صفحات:94
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق
فهرست مطالب:
انواع تابلو برق
تابلو چيست؟
انواع تابلو از لحاظ ساختار
تابلوهاي Metal Enclosed
تابلوهاي Metal Clad
تابلوهاي Compartment Type
انواع تابلو از لحاظ محل نصب
- داخلي (Indoor)
- فضاي باز (Outdoor)
تقسيم بندي تابلوها
1-تابلوهاي فيكس (Fix)
-تابلوهاي ديواري(Wall Mounting)
-تابلوهاي (Rack)
2-تابلوهاي كشويي (Withdraw able)
-تابلو هاي كنترل موتورها(Motor Control Center(MCC))
-تابلوهاي مركز قدرت(Power Center)
تابلوهاي مدولار
-دسترسي از پشت
-دسترسي از جلو
انواع تابلوها از لحاظ ايستايي
ايستاده(Self Standing / Free Standing)
ديواري (Wall Mounted)
انواع تابلو ها از لحاظ سطح ولتاژ
تابلوهاي فشار ضعيف
تابلوهاي فشار متوسط
المان هاي مورد استفاده در تابلو برق
1- كابلشو
2- انگشتي
3- ترمينال
4- گلند
5- مقره
6- شينه
7- ترانس جريان (ct)
8- جعبه فيوز
9- خازن
فيوزها
الف) فيوز فشنگي
كاربرد فيوزهاي فشنگي
ب) فيوز اتوماتيك يا آلفا
ج) فيوزهاي مينياتوري
د) فيوزهاي فشار قوي
كليدها
كليد فيوز
كليد مينياتوري
مدار فرمان
- فتوسل
تايمر
سرو موتور
تغذيه دستگاه پرس
پر كردن بطري در خط
كارگذاري برچسب
اينورتر
انكودر
1-انكدر نسبي
2-انكدر مطلق
3- انكدر افزايشي
انواع سنسور
سنسورها در رباتيك
سنسور محيطي
سنسور بازخورد
سنسور فعال
سنسور غيرفعال
سنسور تماسي
سنسورهاي مجاورتي
حس كردن استاتيك
حس كردن حلقه بسته
سنسورهاي بدنه
سنسور جهت‌ياب مغناطيسي
سنسورهاي فشار و تماس
سنسورهاي بويايي
سنسورهاي موقعيت مفاصل
انكدرهاي مطلق
انكدرهاي افزاينده
سنسورهاي مادون قرمز
بانك هاي خازني
اتصال خازن به شبكه
محاسبه خازن
استپ موتور
استپ موتور يا موتور پله اي
شيرهاي صنعتي
كاربرد
تقسيم بندي شيرها
حفاظت
رله هاي حفاظتي
رله هاي جرياني
انواع رله
اينترلاك
PLC
زمان پاسخ‌گويي Scan Time
قطعات ورودي
قطعات خروجي
در اتوماسيون صنعتي (PLC)نقش كنترلرهاي قابل برنامه‌ريزي
مقايسه تابلوهاي كنترل معمولي با تابلوهاي كنترلي مبتني بر PLC
آشنايي با سيستم مخابراتي PLC
موتورهاي فرمان يار بدون جاروبك
موتورهاي پله‌اي
موتورهاي يونيورسال
موتور القايي تك فاز
معيارهاي انتخاب موتور

كنترل كننده هاي مدرن موتورها

"لينك دانلود"

تعداد صفحات:28

نوع فايل:word

فهرست:

مقدمه

استفاده از قطارها و اتوبوسهاي برقي به سبب مزاياي مختلفي از جمله صرفه‌جويي در منابع انرژي، آلوده نكردن محيط زيست و كاهش بار ترافيك مسير درون شهري و بين شهري در كشورهاي مختلف دنيا رشد چشم‌گيري داشته است.

قطارهاي برقي‌جهت تغذيه بار كشش خود از شبكه قدرت محلي استفاده مي‌كنند، چرا كه نصب يك شبكه برق مجزا براي اين منظور از لحاظ اقتصادي قابل توجيه نيست از آنجا كه اين قطارهاي AC يا DC بزرگ و به شدت متغيير با زمان هستند كه معمولا بصورت تك فاز تغذيه مي شوند، عملكرد آنها ولتاژ را دچار عدم تعادل بزرگي مي نمايد كه آن نيز به نوبه خود عملكرد سيستم قدرت را به شدت تحت تاثير قرار مي دهد، بنابراين لازم است كه اين عدم تعادل به نحوي جبران شود. براي بر طرف كردن مشكل عدم تعادل ولتاژ نياز به روشهاي جبران سازي است كه اين روشها شامل استفاده از ترانسفور مرها با اتصالات خاص، كاربرد جبران ساز ايستاي توان راكتيو(SVC) و جبران سازي ايستاي سنكرون (STAT COM) مي باشند كه اين جبران سازها هم نياز به كنترل براي اينكه ولتاژ را متعادل كنند دارند.

موضوع اصلي اين پروژه بررسي تك تك اعضاي برقي تشكيل دهنده قطارهاي برقي و شرح كار آنها مي باشند.

                                             جهت دانلود كليك نماييد